y
x
z
右手坐标系
右手螺旋叉乘， 四指缠绕方向就是xy的旋转方向， 大拇指指向z轴
视线为z轴 正视图 正角度旋转方向 即从x轴正半轴到y正半轴最近的方向
y
x
视线为x轴 右视图 正角度旋转方向 即从y轴正半轴到z正半轴最近的方向
y
z
视线为y轴 右视图 正角度旋转方向 即从z轴正半轴到x正半轴最近的方向
x
z